halcon 生成最小外接矩形 请写出程序

以下是使用Halcon实现生成最小外接矩形的程序：

read_image(Image, 'image.jpg')  # 读取图像
gray_image = rgb1_to_gray(Image)  # 转换为灰度图像
threshold(gray_image, Region, 128, 255)  # 对灰度图像进行二值化处理，生成Region

connection(Region, ConnectedRegions)  # 连接区域
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area', 'rectangularity'], 'and', [200, 0.5])  # 选择符合条件的区域（面积大于200且矩形度大于0.5）
smallest_rectangle2(SelectedRegions, Row, Column, Phi, Length1, Length2)  # 生成最小外接矩形

gen_rectangle2(Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)  # 根据最小外接矩形的参数生成矩形

其中，`read_image()`函数用于读取图像，`rgb1_to_gray()`函数用于将图像转换为灰度图像，`threshold()`函数用于对灰度图像进行二值化处理，生成`Region`；`connection()`函数用于连接区域，`select_shape()`函数用于选择符合条件的区域，`smallest_rectangle2()`函数用于生成最小外接矩形，`gen_rectangle2()`函数用于根据最小外接矩形的参数生成矩形。

以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据具体需求进行修改。