halcon中求矩形的四个角坐标

在Halcon中，可以通过使用函数get_rectangle1或者get_region_points来求取矩形的四个角坐标。

get_rectangle1函数可以根据输入的矩形区域，计算出该矩形的四个角坐标。该函数的输入参数为一个矩形区域Region，输出参数为4个计算出的角点坐标X1、Y1、X2和Y2。其中，X1和Y1表示矩形的左上角点坐标，X2和Y2表示矩形的右下角点坐标。

另一种方法是使用get_region_points函数，该函数可以根据输入的矩形区域，返回一组包含矩形四个角点坐标的数组。该函数的输入参数同样为矩形区域Region，输出参数为一个坐标数组Points。通过遍历该坐标数组即可获得矩形的四个角点坐标。

例如，以下是一段使用get_rectangle1函数的Halcon代码示例，用于获取矩形的四个角点坐标。

* 创建一个矩形区域
gen_rectangle1(RectangleRegion, 100, 100, 200, 200)

* 计算矩形的四个角点坐标
get_rectangle1(RectangleRegion, X1, Y1, X2, Y2)

* 输出矩形的四个角点坐标
disp_message('矩形的四个角点坐标为：' + X1 + ',' + Y1 + ' ' + X2 + ',' + Y2, 'window', 10, 10)

以上代码中，创建了一个100x100大小的矩形区域，然后使用get_rectangle1函数计算矩形的四个角点坐标，并通过disp_message函数在Halcon图像窗口中显示结果。

总结：
在Halcon中，可以通过get_rectangle1函数或get_region_points函数来求取矩形的四个角点坐标。使用这些函数，可以方便地获取矩形区域的具体位置信息。