halcon中求矩形的四个角坐标
时间: 2023-08-03 13:02:01 浏览: 327
halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标
在Halcon中,可以通过使用函数get_rectangle1或者get_region_points来求取矩形的四个角坐标。
get_rectangle1函数可以根据输入的矩形区域,计算出该矩形的四个角坐标。该函数的输入参数为一个矩形区域Region,输出参数为4个计算出的角点坐标X1、Y1、X2和Y2。其中,X1和Y1表示矩形的左上角点坐标,X2和Y2表示矩形的右下角点坐标。
另一种方法是使用get_region_points函数,该函数可以根据输入的矩形区域,返回一组包含矩形四个角点坐标的数组。该函数的输入参数同样为矩形区域Region,输出参数为一个坐标数组Points。通过遍历该坐标数组即可获得矩形的四个角点坐标。
例如,以下是一段使用get_rectangle1函数的Halcon代码示例,用于获取矩形的四个角点坐标。
```hscript
* 创建一个矩形区域
gen_rectangle1(RectangleRegion, 100, 100, 200, 200)
* 计算矩形的四个角点坐标
get_rectangle1(RectangleRegion, X1, Y1, X2, Y2)
* 输出矩形的四个角点坐标
disp_message('矩形的四个角点坐标为:' + X1 + ',' + Y1 + ' ' + X2 + ',' + Y2, 'window', 10, 10)
```
以上代码中,创建了一个100x100大小的矩形区域,然后使用get_rectangle1函数计算矩形的四个角点坐标,并通过disp_message函数在Halcon图像窗口中显示结果。
总结:
在Halcon中,可以通过get_rectangle1函数或get_region_points函数来求取矩形的四个角点坐标。使用这些函数,可以方便地获取矩形区域的具体位置信息。
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