halcon已知四个点画矩形

Halcon是一个高级机器视觉软件库，它提供了一套丰富的工具和函数来进行图像处理和分析。如果你想通过Halcon使用四个点来绘制一个矩形，你可以利用其几何形状操作功能。以下是一种简单的步骤：

1. 首先，你需要获取这四个点的坐标，通常它们代表矩形的对角线两端点或是两个相对顶点。

2. 创建一个`RectCorner`类型的数组，用于存储四个点的坐标。`RectCorner`结构包含x和y坐标的值。

   RectCorner corners[4];

3. 将四个点的坐标分别赋值给这个数组。例如，如果你的四个点按照顺时针顺序排列，可以这样设置：

   corners[0].x = p1.x;
   corners[0].y = p1.y;
   corners[1].x = p2.x;
   corners[1].y = p2.y;
   corners[2].x = p3.x;
   corners[2].y = p3.y;
   corners[3].x = p4.x;
   corners[3].y = p4.y;

4. 然后，你可以创建一个`ImageRectangle`结构体，并用`CreateFromFourPoints`函数根据这些角落创建一个矩形：

   ImageRectangle rectangle;
   Halcon::CreateFromFourPoints(rectangle, corners);

5. 最后，你可以使用生成的`rectangle`对象来表示或操作矩形，如显示、裁剪图像等。

注意，确保提供的点确实构成一个有效的矩形，如果不是，Halcon函数可能会返回错误结果。