halcon如何将自由矩形按角度去划分网格呢
时间: 2023-12-11 15:31:01 浏览: 46
要将自由矩形按角度进行网格划分,可以按照以下步骤操作:
1. 首先,将自由矩形分解为四个顶点和四条边。可以使用`gen_rectangle2()`函数创建一个自由矩形对象,然后使用`get_rectangle2_vertices()`函数获取矩形的四个顶点。
2. 然后,计算矩形的中心点坐标。可以使用`get_rectangle2_center()`函数计算中心点。
3. 接着,计算每条边的长度和方向角度。可以使用`distance_pp()`函数计算两个点之间的距离,使用`angle_lut()`函数计算两个点之间的方向角度。
4. 将矩形的四条边按照方向角度排序。可以使用`tuple_sort()`函数对四条边的方向角度进行排序。
5. 根据网格行数和列数,计算每个网格的宽度和高度。可以使用矩形的宽度和高度以及网格行数和列数计算出每个网格的宽度和高度。
6. 对于每个网格,计算它的四个顶点坐标。可以使用矩形的中心点坐标、每个网格的宽度和高度以及网格的行列索引来计算每个网格的四个顶点坐标。
7. 最后,将每个网格的四个顶点坐标按照顺序连接起来,形成一个矩形框。可以使用`concat_obj()`函数将四个点连接起来,形成一个矩形框对象。
这样,就可以将自由矩形按角度进行网格划分了。
相关问题
halcon封装拟合矩形
在Halcon中,可以使用`gen_rectangle2`函数来封装一个矩形区域。该函数需要指定矩形的中心坐标、宽度、高度和角度来定义矩形的位置和大小。
下面是一个示例代码,展示如何使用Halcon来封装拟合矩形:
```python
rectangle2 := gen_rectangle2(Row, Column, Phi, Length1, Length2)
```
其中,`Row`和`Column`是矩形中心的坐标,`Phi`是矩形的旋转角度,`Length1`和`Length2`分别是矩形的宽度和高度。`rectangle2`是生成的矩形区域。
使用示例代码:
```python
read_image(Image, 'input_image.jpg')
get_image_size(Image, Width, Height)
CenterRow := Height / 2
CenterColumn := Width / 2
Angle := 45.0
Width := 200
Height := 100
rectangle2 := gen_rectangle2(CenterRow, CenterColumn, Angle, Width, Height)
dev_set_color('red')
dev_display(Image)
dev_display_rectangle2(rectangle2)
```
这样,你就可以在Halcon中封装一个拟合的矩形了。
halcon 封装任意矩形
Halcon中可以使用`gen_rectangle2`函数来生成任意矩形的区域。该函数需要指定矩形的中心坐标、宽度、高度和角度来定义矩形的位置和大小。
下面是一个示例代码,展示如何使用Halcon来封装任意矩形:
```python
create_rectangle2 (Row, Column, Phi, Length1, Length2, Rectangle2Handle)
```
其中,`Row`和`Column`是矩形中心的坐标,`Phi`是矩形的旋转角度,`Length1`和`Length2`分别是矩形的宽度和高度。`Rectangle2Handle`是生成的任意矩形的句柄,可以用于后续的操作。
使用示例代码:
```python
from HDevelop import *
from IPython.display import display, Image
image = read_image('input_image.jpg')
height, width = get_image_size(image)
center_row = height/2
center_column = width/2
angle = 45
length1 = 200
length2 = 100
create_rectangle2(center_row, center_column, angle, length1, length2, rectangle)
# 显示结果
dev_set_color('red')
dev_display(image)
dev_display_rectangle2(rectangle)
# 保存结果图像
output_image = dev_image()
save_image(output_image, 'output_image.jpg')
```
这样,你就可以在Halcon中封装任意矩形了。