halcon 寻找矩形轮廓

Halcon中，可以使用fit_rectangle2_contour_xld函数来寻找矩形轮廓。该函数可以对给定的轮廓进行矩形拟合，并返回矩形的参数，包括中心点坐标、旋转角度、长短边的一半以及轮廓的点顺序。其中，角度以弧度返回，表示水平轴与长边之间的夹角（逆时针方向为正方向）。

另外，还可以使用fit_circle_contour_xld函数将轮廓拟合成圆弧，该函数也可以返回一些参数，如圆心坐标、半径、起始角度、结束角度以及轮廓的点顺序。

在使用这些函数时，需要注意函数的参数，如待拟合的轮廓、拟合算法的选择、最大轮廓点数量、认为闭合的轮廓端点之间的最大距离等。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【Halcon轮廓提取】](https://blog.csdn.net/weixin_42258743/article/details/107403628)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [【halcon】轮廓拟合相关算子](https://blog.csdn.net/songhuangong123/article/details/129453078)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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