halcon得到矩形的四个点

在使用Halcon进行图像处理时，如果需要获取图像中矩形的四个顶点坐标，通常会用到Halcon的边缘检测、形态学操作、区域选择、几何计算等函数。以下是一个基本的步骤概述：

1. 使用边缘检测函数，如`edges_sub_pix`，对图像进行边缘检测。
2. 应用形态学操作，如膨胀（`dilation_circle`）或腐蚀（`erosion_circle`），以增强或分离边缘特征。
3. 通过轮廓提取函数，如`gen_contours_skeleton_xld`，得到轮廓信息。
4. 使用轮廓区域选择函数，如`select_shape_xld`，筛选出矩形形状的轮廓。
5. 利用`smallest_rectangle2`函数计算矩形的边界框，该函数会返回边界框的两个对角顶点坐标，而这两个对角顶点可以定义为矩形的四个角点。

具体到代码实现，这可能会类似于以下Halcon代码示例：

* 假设已经获取了图像Image，并进行了必要的预处理

* 边缘检测
edges_sub_pix (Image, Contours, 'canny', 1, 20, 40)

* 轮廓处理，确保得到的是完整的轮廓
connection(Contours, ConnectedRegions)
gen_contours_skeleton_xld(ConnectedRegions, Contours)

* 选择矩形轮廓（可根据实际情况调整选择条件）
select_shape_xld(Contours, SelectedContours, 'rect2_len1', 'and', 10, 100, 0, 10000, 0)

* 计算最小外接矩形
smallest_rectangle2(SelectedContours, Row1, Column1, Phi, Row2, Column2)

* 根据返回的对角点坐标获取四个顶点坐标
Row1, Column1, Row1, Column2, Row2, Column2, Row2, Column1

上述代码只是示例，实际使用时可能需要根据图像的实际情况和矩形的特性进行调整。