halcon得到矩形角坐标

Halcon是一款强大的机器视觉库，它主要用于图像处理、特征检测和识别等任务。当你需要从图像中提取矩形的角坐标时，Halcon提供了一套完整的工具来帮助你完成这一过程。

首先，你需要通过Halcon的`FindContour`函数来检测出矩形的轮廓。然后，可以使用`GetCornerPositions`函数来获取边界框（contour）上的顶点，这些顶点通常是矩形的四个角。这个函数可以根据指定的角类型（如顶点类型为左上、右下等）返回对应的坐标。

例如，以下是使用Python与Halcon结合的基本步骤：

# 加载图像并进行预处理
image = ...  # 加载你的图像
gray_image = hl.Image(image)
contours = hl.FindContours(gray_image, hl.RETR_EXTERNAL, hl.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 获取矩形角坐标
corner_positions = hl.GetCornerPositions(contours[0], hl.POSITION_LEFT_TOP | hl.POSITION_RIGHT_BOTTOM)

for pos in corner_positions:
    left_top_x, left_top_y = pos[0]
    right_bottom_x, right_bottom_y = pos[1]
    print(f"左上角: ({left_top_x}, {left_top_y}), 右下角: ({right_bottom_x}, {right_bottom_y})")