Halcon计算拟合出最小外接矩形2的四个顶点坐标仿射变换

你可以通过以下步骤在Halcon中计算拟合出最小外接矩形的四个顶点坐标，并进行仿射变换：

1. 使用find_shape_models函数或者find_scaled_shape_models函数来找到感兴趣的目标物体。

2. 使用get_shape_model_contours函数获取找到的模型的轮廓。

3. 使用fit_rectangle2_contour_xld函数拟合轮廓并计算出最小外接矩形。

4. 使用gen_rectangle2函数生成最小外接矩形的边缘坐标。

5. 使用affine_trans_contour_xld函数进行仿射变换。

下面是一个示例代码片段，演示了如何在Halcon中实现这些步骤：

// 导入Halcon库
#include <halconcpp/HalconCpp.h>
using namespace HalconCpp;

int main()
{
    // 读取图像
    HImage image("your_image.jpg");

    // 创建一个模板匹配对象
    HShapeModel shape_model;
    shape_model.ReadShapeModel("your_shape_model.shm");

    // 在图像中查找匹配物体
    HTuple row, column, angle, scale;
    shape_model.FindScaledShapeModel(image, 0, 0, 0.5, 1.5, 0.5, 0.7, 0.5,
                                    "least_squares", 4, 0.75, &row, &column, &angle, &scale);

    // 获取模板匹配物体的轮廓
    HXLDCont contour;
    shape_model.GetShapeModelContours(&contour, 1);

    // 拟合轮廓并计算最小外接矩形
    HXLDCont rect;
    FitRectangle2ContourXld(contour, "fitzgibbon", -1, 0, 0, 3, 2, &rect);

    // 生成最小外接矩形的边缘坐标
    HTuple row1, column1, phi, length1, length2;
    GenRectangle2(rect, &row1, &column1, &phi, &length1, &length2);

    // 进行仿射变换
    HXLDCont transformed_rect;
    AffineTransContourXld(rect, &transformed_rect, 0, 0, 0, 0, 0, "nearest_neighbor");

    return 0;
}

请注意，上述代码只是一个示例，你需要根据自己的实际需求进行相应的修改和调整。