halcon仿射变换功能

Halcon中实现仿射变换可以使用affine_trans_image函数。具体操作步骤如下：

1. 加载原始图像，创建image对象。

2. 创建仿射变换矩阵，使用gen_translate_rotate_scale_2d或gen_affine_trans_point_2d函数生成。

3. 调用affine_trans_image函数，将原始图像和仿射变换矩阵作为参数传递给函数，生成新的变换后的图像。

以下是一个简单的示例代码，演示如何实现仿射变换：

#include "HalconCpp.h"
using namespace HalconCpp;

// 加载原始图像
Hobject ho_Image;
ReadImage(&ho_Image, "sourceImage.jpg");

// 创建仿射变换矩阵
HTuple hv_Row = 100, hv_Column = 100, hv_Angle = 30, hv_Scale = 2;
Hobject ho_TransformMatrix;
gen_affine_trans_point_2d(hv_Row, hv_Column, hv_Angle, hv_Scale, 0, 0, &ho_TransformMatrix);

// 进行仿射变换
Hobject ho_TransformedImage;
affine_trans_image(ho_Image, &ho_TransformedImage, ho_TransformMatrix, "constant", "false");

// 显示变换后的图像
DispObj(ho_TransformedImage, WindowHandle);

在上述代码中，使用了gen_affine_trans_point_2d来生成仿射变换矩阵，该函数需要指定变换的旋转角度、缩放比例和平移量等参数。affine_trans_image函数将原始图像和仿射变换矩阵作为参数传递，可以实现对原始图像的仿射变换。最后，使用DispObj函数将变换后的图像显示在窗口中。