halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标_halcon中求矩形的四个角坐标,halcon四个顶点获取矩形 - CSDN文库

194 浏览量更新于2023-03-03 评论 3 收藏 248KB PDF 举报

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halcon拓展系列拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标计算任意矩形的四个角点坐标

计算任意矩形的四个角点坐标，基本数学方法利用到了初中高中数学知识：正弦定理和余弦定理

一、基础知识

1、halcon的矩形rectangle2定义

draw_rectangle2( : : WindowHandle : Row, Column, Phi, Length1, Length2)

smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2)

draw_rectangle2：窗口有个箭头方向，这个方向就是矩形的角度Phi，和Phi方向一致的边为Length1，和Phi方向垂直的边为Length2

smallest_rectangle2：Length1为长度较长的边，Length2为长度较短的边，且满足Phi为长边Length1方向的角度，角度范围

– pi / 2 < Phi && Phi <= pi / 2

两者相同点：Phi都是Length1的角度

两者不同点：draw_rectangle2的Length1,Length2和Phi与边长度无关，smallest_rectangle2与边长度有关

2、正弦定理和余弦定理

二、计算任意矩形的四个角点坐标

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