halcon如何让一个矩形区域向指定方向膨胀

在Halcon中，可以使用函数`gen_rectangle2`生成矩形实例。该函数返回矩形的中心点坐标、宽度、高度和朝向角度。要让矩形区域向指定方向膨胀，可以先将矩形旋转到指定方向，然后使用函数`gen_rectangle2`生成膨胀后的矩形实例。

以下是示例代码：

rectangle2(RectangleCenterX, RectangleCenterY, RectanglePhi, RectangleWidth, RectangleHeight)
hom_mat2d_rotate(HomMat2D, RectanglePhi + DirectionPhi, RectangleCenterX, RectangleCenterY)
gen_rectangle2(RectangleRegion, RectangleCenterX, RectangleCenterY, 0, RectangleWidth + DirectionWidth, RectangleHeight + DirectionHeight)
affine_trans_region(RectangleRegion, TransformedRegion, HomMat2D, 'nearest_neighbor')

其中，`RectangleCenterX`、`RectangleCenterY`、`RectanglePhi`、`RectangleWidth`和`RectangleHeight`分别为矩形的中心点坐标、朝向角度、宽度和高度。`DirectionPhi`、`DirectionWidth`和`DirectionHeight`分别为要膨胀的方向的朝向角度、宽度和高度。`HomMat2D`为变换矩阵，`RectangleRegion`为矩形实例，`TransformedRegion`为膨胀后的矩形区域。最后一行代码使用函数`affine_trans_region`将膨胀后的矩形区域按照变换矩阵进行仿射变换，以得到膨胀后的矩形区域。