HALCON轮廓镜像
时间: 2023-12-13 09:33:45 浏览: 25
HALCON中可以使用仿射变换函数`hom_mat2d_reflect`来进行轮廓的镜像转换。该函数可以将一个对象相对于两点确定的一条直线进行对称,从而实现镜像的效果。下面是一个示例代码:
```python
import halcon as ha
# 读取图像和轮廓
image = ha.read_image('image.jpg')
contours = ha.read_contour_xld('contours.hobj')
# 定义镜像轴
point1 = (100, 100)
point2 = (200, 200)
# 计算仿射变换矩阵
hom_mat2d = ha.hom_mat2d_reflect(point1[0], point1[1], point2[0], point2[1])
# 对轮廓进行镜像转换
contours_mirror = ha.affine_trans_contour_xld(contours, hom_mat2d)
# 显示结果
ha.disp_obj(image)
ha.disp_obj(contours)
ha.disp_obj(contours_mirror)
```
在上面的代码中,我们首先读取了一张图像和一个轮廓,然后定义了镜像轴的两个点`point1`和`point2`。接着,我们使用`hom_mat2d_reflect`函数计算出了仿射变换矩阵`hom_mat2d`,并使用`affine_trans_contour_xld`函数对轮廓进行了镜像转换。最后,我们使用`disp_obj`函数显示了原始图像、原始轮廓和镜像后的轮廓。