V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE有什么区别

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE是V4L2（Video for Linux 2）中的两种不同的缓冲类型。

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE用于视频采集设备，例如摄像头。当应用程序使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE类型的缓冲进行视频采集时，它将请求驱动程序为其提供一个缓冲区，驱动程序将采集到的视频数据存储在缓冲区中，然后将缓冲区返回给应用程序。应用程序可以从缓冲区中读取视频数据并进行处理。

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT用于视频输出设备，例如显示器或视频编码器。当应用程序使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT类型的缓冲进行视频输出时，它将视频数据写入缓冲区，然后将缓冲区传递给V4L2驱动程序。驱动程序将缓冲区中的数据传输到视频输出设备，例如显示器。

因此，V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT的主要区别在于它们用于不同类型的设备和不同的数据流方向。

相关问题

ioctl(v_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps)查询发现设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，可以使用fmt->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) 获取视频格式吗

如果设备不支持V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，则该设备可能不支持视频捕获功能，因此无法使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE来获取视频格式。但是，您可以尝试使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT来获取视频格式。请注意，不是所有的视频设备都支持V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT命令，具体取决于设备的驱动程序是否实现了该命令。以下是一个获取视频格式的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    struct v4l2_capability caps;
    struct v4l2_format fmt;

    if ((fd = open("/dev/video0", O_RDWR)) == -1) {
        perror("Cannot open video device");
        return -1;
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps) == -1) {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP");
        return -1;
    }

    if (!(caps.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT)) {
        printf("Device does not support video output\n");
        return -1;
    }

    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) {
        perror("VIDIOC_G_FMT");
        return -1;
    }

    printf("Video format:\n");
    printf("  Width: %d\n", fmt.fmt.pix.width);
    printf("  Height: %d\n", fmt.fmt.pix.height);
    printf("  Pixel format: %d\n", fmt.fmt.pix.pixelformat);

    close(fd);
    return 0;
}

请注意，该代码仅供参考，具体实现可能因设备驱动程序的不同而有所不同。

v4l2-ctl -d /dev/video1 --all输出的信息中怎么看是否支持V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE

在 `v4l2-ctl -d /dev/video1 --all` 的输出信息中，可以查看该视频设备支持的所有 `buffer types`，包括 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE` 和 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`。如果该设备支持 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`，在输出信息中应该会看到以下内容：

...
    Type: Video Capture Multiplanar
    Type: Video Output Multiplanar
...

其中，`Type: Video Capture Multiplanar` 表示该设备支持多平面视频采集。如果该设备不支持 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`，则不会在输出信息中看到上述内容。

另外，可以通过以下命令过滤出支持 `V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE` 的设备：

v4l2-ctl --list-devices | grep -B 1 "Video Capture Multiplanar"

该命令会列出当前系统所有的视频设备，并过滤出支持多平面视频采集的设备名称。