mlx90640怎么通过树莓派4b调用读取数据

您可以使用Python的I2C库来连接MLX90640传感器和树莓派4B，并读取数据。在树莓派终端中输入以下命令安装I2C工具和Python库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install i2c-tools
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-mlx90640

然后，使用以下代码来读取传感器数据：

import adafruit_mlx90640
import busio
import board

i2c_bus = busio.I2C(board.SCL, board.SDA, frequency=100000)
mlx = adafruit_mlx90640.MLX90640(i2c_bus)
mlx.refresh_rate = adafruit_mlx90640.RefreshRate.REFRESH_2_HZ

frame = [0] * 768
try:
    mlx.getFrame(frame)
    # process frame data
except ValueError:
    print("Invalid frame read from sensor")

请注意，您需要确保正确连接传感器，并分别将SCL和SDA引脚插入树莓派的GPIO引脚。