mlx90640热成像 树莓派4b

要在树莓派4B上使用mlx90640热成像摄像头，需要进行以下步骤：

1. 确保您的树莓派4B已经安装了Raspbian操作系统，并且已经连接到网络。
2. 安装i2c-tools和python-smbus软件包。在终端中输入以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install i2c-tools python-smbus

3. 连接mlx90640热成像摄像头到树莓派的i2c接口上。可以参考热成像摄像头的使用说明书来连接。
4. 在终端中输入以下命令，检查是否能够找到热成像摄像头：

   sudo i2cdetect -y 1

如果能够在地址列表中看到"33"，则表示热成像摄像头已经被成功识别。

5. 安装Adafruit_PureIO和Adafruit_AMG88xx软件包。在终端中输入以下命令：

   sudo pip3 install adafruit-pureio
   sudo pip3 install adafruit-circuitpython-amg88xx

6. 运行示例代码，测试热成像摄像头是否正常工作。在终端中输入以下命令：

   cd ~
   git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_AMG88xx.git
   cd Adafruit_CircuitPython_AMG88xx/examples
   sudo python3 amg88xx.py

如果能够看到输出结果，则表示热成像摄像头已经正常工作了。

希望以上步骤可以帮助您在树莓派4B上成功使用mlx90640热成像摄像头。