ad采集 cube配置 dma_STM32L0 ADC DMA多通道多次采集

在STM32L0系列微控制器上，使用DMA进行ADC采集是一种非常高效的方式，可以大大减少CPU的负担。下面是一些关于使用DMA进行ADC多通道多次采集的配置步骤：

1. 配置ADC通道

首先需要配置ADC的通道，可以使用HAL库提供的函数进行配置，例如：

static void MX_ADC_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) 
  */
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 2;
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

2. 配置DMA

接下来需要配置DMA，使其能够从ADC中读取数据。可以使用HAL库提供的函数进行配置，例如：

static void MX_DMA_Init(void)
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

}

3. 开始采集

最后需要开始采集数据，可以使用HAL库提供的函数进行配置，例如：

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t *)adc_data, 2);

其中，adc_data是保存采集数据的数组，2表示采集2个通道的数据。

在开启DMA传输后，每当一个转换序列完成时，都会触发一个DMA传输完成中断。可以在中断服务程序中处理采集到的数据。

这就是使用DMA进行ADC多通道多次采集的基本步骤。需要注意，不同的微控制器可能具有不同的ADC和DMA配置，具体的实现可能会有所不同。