ad采集 cube配置 dma_STM32L0 ADC多通道多次采集 不使用DMA

您好，了解您的需求，如果您想实现STM32L0系列MCU的ADC多通道多次采集，但是不使用DMA，可以参考以下步骤：

1. 确定ADC采样的通道数和采样的次数，以及采样的时间间隔等参数。

2. 配置ADC的时钟和模式，设置采样时间和采样分辨率等参数。

3. 配置ADC的多通道采样模式，设置每个通道的采样顺序和采样时间等参数。

4. 使用软件触发ADC的转换，等待每次转换完成并读取采样值。

5. 循环采样多次并计算平均值，最终得到多通道多次采样的结果。

下面是一个简单的示例代码：

#define ADC_CHANNEL_NUM 2  // ADC采样通道数
#define ADC_SAMPLE_NUM 10  // 每个通道的采样次数

uint16_t adc_values[ADC_CHANNEL_NUM][ADC_SAMPLE_NUM];  // 存储采样结果的数组

void adc_init()
{
    // 配置ADC时钟和模式
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADCEN;  // 使能ADC时钟
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL;           // 校准ADC
    while (ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL);    // 等待校准完成
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;            // 使能ADC
    while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY));  // 等待ADC就绪

    ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_CONT;  // 连续转换模式
    ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_RES_12_BIT;  // 12位分辨率
    ADC1->SMPR |= ADC_SMPR_SMP_239_5;  // 采样时间239.5个时钟周期

    // 配置ADC多通道采样模式
    ADC1->CHSELR |= ADC_CHSELR_CHSEL0;  // 选择通道0
    ADC1->CHSELR |= ADC_CHSELR_CHSEL1;  // 选择通道1
    ADC1->SQR1 |= (ADC_CHANNEL_NUM - 1) << ADC_SQR1_L_Pos;  // 采样序列长度为通道数-1
    ADC1->SQR3 |= 0 << ADC_SQR3_SQ1_Pos;  // 通道0在第1个采样位置
    ADC1->SQR3 |= 1 << ADC_SQR3_SQ2_Pos;  // 通道1在第2个采样位置
}

void adc_sample()
{
    for (int i = 0; i < ADC_SAMPLE_NUM; i++)
    {
        ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;  // 启动ADC转换
        while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC));  // 等待转换完成
        adc_values[0][i] = ADC1->DR;  // 读取通道0的采样值
        while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC));  // 等待转换完成
        adc_values[1][i] = ADC1->DR;  // 读取通道1的采样值
    }
}

int main()
{
    adc_init();

    while (1)
    {
        adc_sample();

        // 计算平均值或其他数据处理操作
    }
}

需要注意的是，在此示例代码中，每次采样都是由软件触发的，而非使用DMA。如果您需要在采样过程中处理其他任务，可以使用中断或定时器来触发ADC转换。此外，由于ADC转换的时间较长，可能会导致CPU占用较高，因此建议采用低功耗模式或其他优化方法来降低功耗。