基于stm32f407zet6的标准库pb6tx,pb7rx,pb5做cont1进行usart1窗口配置,用作485modbus通讯
时间: 2024-02-26 08:57:01 浏览: 72
以下是基于STM32F407ZET6标准库的PB6TX、PB7RX和PB5作为控制引脚进行USART1窗口配置的代码片段,用作485 Modbus通讯:
```
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
// 使能GPIOB、USART1和AFIO外设时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
// 配置GPIOB6作为USART1的TX引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 配置GPIOB7作为USART1的RX引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 配置GPIOB5作为USART1的控制引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 将USART1的TX和RX引脚与GPIO复用功能映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1);
// 配置USART1的参数
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
while (1)
{
// 设置控制引脚为高电平,处于发送模式
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
// 等待发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
// 设置控制引脚为低电平,处于接收模式
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
// 接收数据
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
// 处理接收到的数据
// ...
}
}
```
在这个代码片段中,我们首先启用了GPIOB、USART1和AFIO外设的时钟。然后,我们配置GPIOB6和GPIOB7作为USART1的TX和RX引脚,并将他们与GPIO复用功能映射。接着,我们配置GPIOB5作为控制引脚,并将其设置为输出模式。在发送数据时,我们将控制引脚设置为高电平,并等待发送完成。在接收数据时,我们将控制引脚设置为低电平,并等待数据接收完成,然后读取接收到的数据并进行处理。
需要注意的是,在使用USART1之前,我们需要在stm32f4xx_conf.h头文件中定义适当的时钟频率。例如:
```
#define SystemCoreClock 168000000
```
这里假设我们的系统时钟频率为168MHz。同时,我们还需要根据Modbus协议的要求,设置正确的波特率、数据位、停止位和校验位。在这个代码片段中,我们设置了波特率为9600、数据位为8位、停止位为1位、无校验位。
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