C# MPU6050模块 代码算法

以下是一个基于C#的MPU6050模块代码算法示例：

using System;
using System.Threading;
using System.IO.Ports;

namespace MPU6050
{
    class Program
    {
        static SerialPort serialPort;
        static int accelX, accelY, accelZ;
        static int gyroX, gyroY, gyroZ;

        static void Main(string[] args)
        {
            serialPort = new SerialPort("COM6", 9600); // 实例化串口，参数为串口名称和波特率
            serialPort.Open(); // 打开串口

            while (true) // 循环读取数据
            {
                string[] data = serialPort.ReadLine().Split(','); // 读取一行数据并按逗号分隔
                accelX = int.Parse(data[0]); // 将字符串转换为整型
                accelY = int.Parse(data[1]);
                accelZ = int.Parse(data[2]);
                gyroX = int.Parse(data[3]);
                gyroY = int.Parse(data[4]);
                gyroZ = int.Parse(data[5]);

                // 处理加速度和陀螺仪数据
                // ...

                Thread.Sleep(10); // 延时一段时间，避免频繁读取
            }
        }
    }
}

该示例中，使用了C#的串口通信类SerialPort来读取MPU6050模块的数据。在读取数据后，需要根据具体的应用场景对加速度和陀螺仪数据进行处理。例如，可以将加速度数据用于姿态控制，将陀螺仪数据用于角速度控制。同时，需要注意在循环读取数据时适当添加延时，以避免频繁读取数据导致系统负载过高。