ms级别的软件定时器

在C语言中可以使用定时器来实现ms级别的软件定时器，常用的方法是使用系统提供的函数来实现定时器功能，例如使用setitimer函数或者nanosleep函数。

以下是使用setitimer函数来实现一个简单的ms级别的软件定时器的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>

void timer_handler(int signum)
{
    printf("Timer expired.\n");
}

int main()
{
    signal(SIGALRM, timer_handler); // 注册信号处理函数

    struct itimerval timer;
    timer.it_value.tv_sec = 0; // 初次定时0秒
    timer.it_value.tv_usec = 10 * 1000; // 初次定时10ms
    timer.it_interval.tv_sec = 0; // 之后每次定时0秒
    timer.it_interval.tv_usec = 10 * 1000; // 之后每次定时10ms
    setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL); // 设置定时器

    printf("Waiting for timer to expire...\n");
    while (1) {
        pause(); // 等待信号
    }

    return 0;
}

在上述代码中，使用了setitimer函数来设置定时器，将初次定时和之后每次定时都设置为10ms。在信号处理函数timer_handler中，可以执行特定的任务或者设置标志位，在主程序中检测该标志位并执行相应的任务。

需要注意的是，软件定时器的精度和稳定性可能受到系统负载、CPU占用率等因素的影响，因此在设计和使用时需要考虑到这些因素。此外，还需要注意定时器的时间间隔不能太小，否则会影响系统的正常运行。