freertos中实现0.1ms定时器

在FreeRTOS（Real-Time Operating System for Embedded Systems）这个嵌入式实时操作系统中，实现高精度如0.1毫秒级别的定时器需要充分利用其内核提供的任务调度机制和延时函数。以下是一个基本步骤：

1. 定义任务：首先，创建一个新的任务，例如`TimerTask`，用于处理0.1ms时间间隔内的事件。你需要编写该任务的函数体。

void TimerTask(void *pvParameters)
{
   TickType_t xPreviousWakeTime = pdMS_TO_TICKS(10); // 10ms作为初始延时

   while (true) {
       vTaskDelayUntil(&xPreviousWakeTime, pdMS_TO_TICKS(10)); // 每次延时10ms
       // 这里执行你的0.1ms周期内的操作...
   }
}

2. 配置任务：将新任务添加到FreeRTOS的任务队列，并设置它的优先级以便尽可能快地运行。

xTaskCreate(TimerTask, "TimerTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

这里的`pdMS_TO_TICKS(10)`将毫秒转换为FreeRTOS的Tick计数单位，10ms接近0.1ms但不可能精确到0.1ms，因为Tick的时间分辨率通常由硬件时钟频率决定。

3. 使用延时函数：由于系统限制，可能会有偏差，所以实际执行可能不会完全精确到0.1ms。如果需要更高精度，可以考虑使用其他第三方库，比如基于中断的定时器或者是通过硬件资源（如RTC）配合应用软件实现更准确的定时。