使用 FreeRTOS 的定时器或软件定时器，定期调用 lv_task_handler()

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统内核，它提供了丰富的同步原语和调度功能。其中，定时器对于管理任务的时间间隔非常重要。在FreeRTOS中，你可以使用硬件定时器（如果系统支持）或者软件定时器来实现定期调用`lv_task_handler()`。

1. **硬件定时器**：如果你的平台有可用的硬件资源，如计数器或定时器模块，可以利用它们设置周期性的中断服务程序(ISR)，然后在ISR中调用`vTaskNotifyGiveFromISR()`函数，通知任务调度器轮询任务列表并执行`lv_task_handler()`。你需要确保ISR安全地完成这个操作，并避免阻塞。

2. **软件定时器**：FreeRTOS也提供了软件定时器，通过`xTimerCreate()`函数创建一个定时器实例，指定回调函数、定时时间等参数。当定时器到期时，它会调用预先设定的回调函数，通常在回调函数里执行`lv_task_handler()`。记得要注册并处理`TIMER_TIMEOUT`事件，这样才能保证定时器的正常工作。

使用软件定时器的示例代码可能会像这样：

// 创建一个1秒定时器
xTimerHandle timer = xTimerCreate("my_timer", (uint32_t)portTICK_PERIOD_MS, false, NULL, my_timer_callback);

void my_timer_callback(void* arg)
{
    vTaskNotifyGiveFromISR(arg, eSetBits); // 从ISR中唤醒任务调度
    // 注意这里不需要释放定时器，因为FreeRTOS自动管理
}

// 启动定时器
if (timer != NULL)
{
    xTimerStart(timer, portGetTickCount());
}