FreeRTOS定时器

FreeRTOS定时器是一种软件定时器，它可以在FreeRTOS操作系统中使用。它可以用于在指定时间间隔内执行任务或者在指定时间后执行任务。以下是两种使用FreeRTOS定时器的方法：

1. 使用vTaskDelayUntil()函数实现周期性任务

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    TickType_t xLastWakeTime;
    const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(1000); // 定时器周期为1000ms

    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    while (1) {
        // 执行任务
        vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);
    }
}

2. 使用xTimerCreate()函数实现一次性任务

void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
    // 执行任务
}

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    TimerHandle_t xTimer;
    const TickType_t xDelay = pdMS_TO_TICKS(1000); // 定时器延迟时间为1000ms

    xTimer = xTimerCreate("Timer", xDelay, pdFALSE, 0, vTimerCallback);
    xTimerStart(xTimer, 0);
}