FreeRTOS软件定时器

FreeRTOS软件定时器是一种在FreeRTOS操作系统中提供的定时功能。它可以用来定时执行某个任务，基于系统节拍进行计时。与硬件定时器相比，软件定时器的功能相对简单，只是将某个任务定时一段时间后再执行。软件定时器的服务函数类似于硬件定时器中断服务函数，但需要注意的是，在定时器服务函数中不能使用带有阻塞的函数，如vTaskDelay()、vTaskDelayUntil()以及带有非0阻塞的访问队列或信号量的函数。在FreeRTOS中，可以通过配置文件"FreeRTOSConfig.h"来设置软件定时器的相关参数，如是否使用软件定时器、定时器服务任务的优先级、定时器命令队列的长度以及服务任务的堆栈大小。常用的API函数可以用来创建、启动、停止和删除软件定时器。根据配置和任务优先级的设置，软件定时器的执行时间可能会受到影响。例如，如果定时器任务的优先级低于某个任务的优先级，那么在该任务执行时，定时器可能会被停止，定时器回调函数也不会再被调用。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【FreeRTOS】软件定时器](https://blog.csdn.net/qq_47713364/article/details/119811802)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【FreeRTOS】11 软件定时器](https://blog.csdn.net/little_grapes/article/details/125923953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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