freertos软件定时器支持微妙计时吗

FreeRTOS 软件定时器的最小时间单位是毫秒。但是，你可以使用 FreeRTOS 提供的 `vTaskDelay()` 函数进行微秒级别的延时。该函数的参数是以系统时钟周期为单位的，因此你可以通过调整系统时钟的频率来实现微秒级别的延时。另外，如果你需要更精确的定时器，可以使用 FreeRTOS 提供的硬件定时器或外部中断来实现微秒级别的计时。