freertos软件定时器
时间: 2023-08-05 10:03:59 浏览: 56
FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统 (RTOS),提供了一套功能丰富的软件定时器。软件定时器是一种基于软件的计时机制,可以用于在特定时间间隔内执行任务或者触发事件。
在 FreeRTOS 中,软件定时器通过 xTimerCreate() 函数创建。这个函数接受多个参数,包括定时器的名称、定时器的周期、定时器的自动重载模式等等。创建完成后,可以使用 xTimerStart() 函数启动定时器,并使用 xTimerStop() 函数停止定时器。
当定时器到达设定的时间时,FreeRTOS 将自动调用一个回调函数,你可以在回调函数中实现你想要执行的任务或者触发的事件。回调函数通过 xTimerCallbackFunction_t 类型定义,你需要编写一个函数来与之对应。
FreeRTOS 的软件定时器还支持周期性定时器和单次定时器。周期性定时器会根据设定的周期一直重复触发,而单次定时器只会触发一次。
需要注意的是,软件定时器是在 FreeRTOS 的任务上下文中运行的,因此在回调函数中应该避免执行耗时较长的操作,以免影响其他任务的运行。
以上就是关于 FreeRTOS 软件定时器的简要介绍,希望能对你有所帮助。如果你有更多的问题,可以继续提问。
相关问题
FreeRTOS软件定时器
FreeRTOS软件定时器是一种在FreeRTOS操作系统中提供的定时功能。它可以用来定时执行某个任务,基于系统节拍进行计时。与硬件定时器相比,软件定时器的功能相对简单,只是将某个任务定时一段时间后再执行。软件定时器的服务函数类似于硬件定时器中断服务函数,但需要注意的是,在定时器服务函数中不能使用带有阻塞的函数,如vTaskDelay()、vTaskDelayUntil()以及带有非0阻塞的访问队列或信号量的函数。在FreeRTOS中,可以通过配置文件"FreeRTOSConfig.h"来设置软件定时器的相关参数,如是否使用软件定时器、定时器服务任务的优先级、定时器命令队列的长度以及服务任务的堆栈大小。常用的API函数可以用来创建、启动、停止和删除软件定时器。根据配置和任务优先级的设置,软件定时器的执行时间可能会受到影响。例如,如果定时器任务的优先级低于某个任务的优先级,那么在该任务执行时,定时器可能会被停止,定时器回调函数也不会再被调用。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【FreeRTOS】软件定时器](https://blog.csdn.net/qq_47713364/article/details/119811802)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【FreeRTOS】11 软件定时器](https://blog.csdn.net/little_grapes/article/details/125923953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
freertos 软件定时器内存
FreeRTOS 的软件定时器的内存分配是动态的,其大小取决于所创建的定时器的数量。在 FreeRTOS 中,软件定时器结构体占用了 44 个字节的内存空间,因此可以使用以下公式来计算所需的内存大小:
```
Memory required = (44 + 4 * n) * sizeof(uint8_t)
```
其中,n 表示要创建的软件定时器的数量。需要注意的是,这里的 sizeof(uint8_t) 是为了将内存大小转换为字节表示。
FreeRTOS 还提供了一个函数 `xTimerGetTimerDaemonTaskHandle()`,可以获取定时器守护任务的任务句柄,通过该句柄可以查看内存使用情况。