freertos软件定时器

FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统 (RTOS)，提供了一套功能丰富的软件定时器。软件定时器是一种基于软件的计时机制，可以用于在特定时间间隔内执行任务或者触发事件。

在 FreeRTOS 中，软件定时器通过 xTimerCreate() 函数创建。这个函数接受多个参数，包括定时器的名称、定时器的周期、定时器的自动重载模式等等。创建完成后，可以使用 xTimerStart() 函数启动定时器，并使用 xTimerStop() 函数停止定时器。

当定时器到达设定的时间时，FreeRTOS 将自动调用一个回调函数，你可以在回调函数中实现你想要执行的任务或者触发的事件。回调函数通过 xTimerCallbackFunction_t 类型定义，你需要编写一个函数来与之对应。

FreeRTOS 的软件定时器还支持周期性定时器和单次定时器。周期性定时器会根据设定的周期一直重复触发，而单次定时器只会触发一次。

需要注意的是，软件定时器是在 FreeRTOS 的任务上下文中运行的，因此在回调函数中应该避免执行耗时较长的操作，以免影响其他任务的运行。

以上就是关于 FreeRTOS 软件定时器的简要介绍，希望能对你有所帮助。如果你有更多的问题，可以继续提问。