FreeRTOS软件定时器启动与中断处理

"这篇文档是ALIENTEK探索者STM32F407基于FreeRTOS的开发教程，详细介绍了如何使用FreeRTOS操作系统，特别是关于软件定时器的使用方法。" 在FreeRTOS操作系统中，软件定时器是实现延时或者周期性任务的重要工具。本教程的第十五章详细讲解了软件定时器的使用，包括两个关键的函数：xTimerStart()和xTimerStartFromISR()。 1. 函数xTimerStart()用于在任务中开启软件定时器。当定时器停止运行时，调用此函数将重新启动定时器。它实际上是一个宏，最终调用的是函数xTimerGenericCommand。该函数接受两个参数，一个是需要开启的定时器句柄xTimer，另一个是xTicksToWait，用于设置阻塞时间。如果定时器尚未运行，xTimerStart()会计算到期时间；如果定时器已经在运行，那么它的效果等同于xTimerReset()。函数返回pdPASS表示成功，pdFAIL表示失败。 2. 函数xTimerStartFromISR()是xTimerStart()的中断版本，适用于中断服务程序。它同样是宏定义，执行xTimerGenericCommand()。与xTimerStart()不同，此函数还包含一个额外的参数pxHigherPriorityTaskWoken，用于标记中断退出后是否需要进行任务切换。这个参数的设置对于中断服务中的任务调度非常重要，因为它会影响系统的实时响应。 在FreeRTOS中，软件定时器的管理和操作是通过命令队列实现的，当调用xTimerStart()或xTimerStartFromISR()时，实际上是向定时器的命令队列发送tmrCOMMAND_START命令。这种设计允许在任务或中断上下文中安全地控制定时器，确保系统的稳定性和鲁棒性。 这篇开发手册不仅涵盖了软件定时器的使用，还包括FreeRTOS的其他核心功能，如任务管理、中断处理、列表和列表项、任务创建、调度器、任务切换、系统内核控制函数、时间管理、队列、信号量、事件标志组以及内存管理等。这些内容构成了一个完整的FreeRTOS应用开发框架，对于开发者来说是非常宝贵的参考资料。 通过学习和实践手册中的教程，开发者能够掌握FreeRTOS在STM32F407上的移植和应用，从而更好地利用FreeRTOS的强大功能来设计高效的实时嵌入式系统。