俞立.鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法[m].北京:清华大学出版社, 2002

《俞立.鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》是俞立所著的一本关于鲁棒控制以及线性矩阵不等式处理方法的书籍。该书于2002年由清华大学出版社出版。

鲁棒控制是一种能够在参数不确定的情况下保持系统稳定性和性能的控制方法。在实际工程应用中，系统参数经常受到多种不确定因素的影响，例如外界干扰、模型误差等。而鲁棒控制则能够通过设计具有适应能力的控制器来应对这些不确定因素，从而提高系统的稳定性和鲁棒性。

线性矩阵不等式（LMI）是一种用于描述线性系统稳定性和性能的数学工具。在鲁棒控制中，通过将系统的数学模型表示为LMI形式，可以方便地进行系统分析和控制器设计。LMI处理方法能够有效地应对系统参数不确定性，并且具有数值化求解等优势，因此被广泛应用于鲁棒控制领域。

《俞立.鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》一书详细介绍了鲁棒控制和LMI处理方法的基本原理和理论基础。书中包含了大量的实例和案例分析，帮助读者更好地理解和掌握相关知识。此外，书中还介绍了一些优化算法和数值方法，用于求解LMI问题和设计鲁棒控制器。

该书是一本权威的、经典的鲁棒控制方面的著作，对于从事自动控制和系统工程领域的研究人员和工程师具有重要的参考价值。通过学习和应用该书中的鲁棒控制和LMI处理方法，可以提高系统控制的稳定性和性能，并能有效地应对系统参数的不确定性。