freertos里定时器的作用是什么?并写出freertos中简单的定时器代码
时间: 2023-07-13 16:13:20 浏览: 49
FreeRTOS中的定时器是一种基于时间的内核对象,它可以在指定时间间隔内周期性地向任务发送信号,从而实现任务的周期性执行。定时器可以用于实现周期性的任务、延时等功能。
FreeRTOS中的定时器有两种类型:软件定时器和硬件定时器。软件定时器是由内核实现的,使用系统时钟来计时;硬件定时器则是由外部硬件资源实现的,通常使用定时器/计数器等硬件资源来计时。
下面是一个简单的使用FreeRTOS软件定时器的示例代码:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
// 定时器句柄
TimerHandle_t timer;
// 定时器回调函数
void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer) {
// 执行定时器操作
}
int main() {
// 创建定时器
timer = xTimerCreate("Timer", pdMS_TO_TICKS(1000), pdTRUE, 0, vTimerCallback);
// 启动定时器
xTimerStart(timer, 0);
// 启动任务调度器
vTaskStartScheduler();
// 不会执行到这里
return 0;
}
```
在这个示例中,我们创建了一个定时器timer,并将其周期设置为1000毫秒,即每秒向任务发送一个信号。在主函数中,我们使用xTimerCreate函数来创建定时器,将其周期设置为1000毫秒,并指定定时器回调函数vTimerCallback。然后使用xTimerStart函数启动定时器,使其开始周期性地向任务发送信号。最后启动任务调度器,让系统进入任务调度循环。
当定时器超时时,会自动调用定时器回调函数vTimerCallback,并向任务发送一个信号。任务可以在接收到信号之后执行相应的操作,从而实现周期性的任务执行。
需要注意的是,FreeRTOS软件定时器的精度受系统时钟的影响,如果系统时钟频率较低,定时器的精度就会受到限制。如果需要更高精度的定时器,可以考虑使用硬件定时器。