freertos中可以使用系统定时器吗？为什么

是的，FreeRTOS中可以使用系统定时器。FreeRTOS提供了vTaskDelay()和vTaskDelayUntil()两个API函数，可以在任务中使用系统定时器进行延时，以达到任务调度的目的。此外，FreeRTOS还提供了软件定时器（Software Timer）的功能，可以用于定期执行特定的任务或事件，以及在任务中进行超时处理等。

系统定时器是FreeRTOS中非常重要的一个功能，可以用于任务调度、资源管理、任务同步等多种用途。它的实现方式通常是通过硬件定时器或中断来实现的，可以在系统中周期性地触发任务或事件，提高系统的实时性和可靠性。因此，使用系统定时器可以帮助开发者更好地管理系统资源，提高系统的性能和可维护性。