freertos的tick定时器

FreeRTOS中的tick定时器是通过软件定时器实现的。软件定时器是一种在FreeRTOS中用于实现定时功能的机制。通过使用软件定时器，可以在指定的时间间隔内执行特定的任务或函数。

在FreeRTOS中，可以使用xTimerCreate()函数创建一个软件定时器。创建完成后，软件定时器处于休眠状态，需要使用xTimerStart()函数将其启动。启动后，软件定时器将按照指定的时间间隔周期性地触发回调函数。

要查询软件定时器是否处于活动状态，可以使用xTimerIsTimerActive()函数。该函数返回pdFALSE表示定时器处于休眠状态，返回pdTRUE表示定时器处于活动状态。

如果需要停止一个已经启动的软件定时器，可以使用xTimerStop()函数。该函数会发送一个停止命令给软件定时器任务，从而将定时器停止。

最后，如果不再需要一个软件定时器，可以使用xTimerDelete()函数将其删除。

总结起来，FreeRTOS中的tick定时器是通过软件定时器实现的，可以使用xTimerCreate()创建定时器，使用xTimerStart()启动定时器，使用xTimerIsTimerActive()查询定时器状态，使用xTimerStop()停止定时器，使用xTimerDelete()删除定时器。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [八、FreeRTOS 软件定时器](https://blog.csdn.net/qq_34991245/article/details/125355793)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [FreeRTOS-软件定时器篇](https://blog.csdn.net/m0_55093622/article/details/127988178)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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