freertos周期任务

FreeRTOS 的周期任务是指在一定时间间隔内定期执行的任务。这些任务可以通过 FreeRTOS 的软件定时器或硬件定时器来实现。在 FreeRTOS 中，周期任务的实现依赖于任务调度器的 Tick 心跳。任务调度器会在每个 Tick 心跳时检查是否有周期任务需要执行，如果有，则会将其加入到 Ready 状态列表中等待执行。周期任务的执行优先级与其他任务相同，但是由于其周期性的特点，需要特别注意任务的时间限制和资源占用情况，以免影响系统的稳定性和实时性。

相关问题

FREERTOS 周期任务

FreeRTOS中的周期任务是指按照一定的时间间隔重复执行的任务。周期任务可以通过使用软件定时器来实现。在FreeRTOS中，可以使用xTimerCreate()函数创建一个周期性的软件定时器。周期任务的执行顺序是由任务的优先级决定的。调度器会选择优先级最高的任务投入运行。当一个周期任务到达指定的时间间隔时，它的回调函数会被执行。周期任务可以是一次性的，也可以是自动重载的。一次性周期任务只会执行一次它的回调函数，而自动重载周期任务会按照设定的时间间隔自动重复执行它的回调函数。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [freeRTOS手册 第五章 . 软件时间任务](https://blog.csdn.net/weixin_45850062/article/details/128878694)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [FreeRTOS --（2）任务管理之入门篇](https://blog.csdn.net/qq_31244951/article/details/123217330)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

FreeRTOS周期执行任务

FreeRTOS可以通过定时器中断或者软件定时器实现周期性执行任务。下面是一个示例代码，其中vTaskDelayUntil函数用于实现周期性执行任务的功能。

void vTaskFunction( void * pvParameters )
{
    TickType_t xLastWakeTime;
    const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS( 1000 ); //任务周期为1000ms

    //初始化xLastWakeTime，第一次不需要延时
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

    for( ;; )
    {
        //等待一段时间，直到任务周期到达
        vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );

        //执行任务代码
        task_function();
    }
}

在以上示例代码中，vTaskFunction是一个FreeRTOS任务函数，任务周期为1000ms。使用vTaskDelayUntil函数实现任务周期的控制，该函数会等待一段时间，直到任务周期到达。在任务函数中，可以编写需要周期性执行的任务代码。