freertos周期任务

FreeRTOS 的周期任务是指在一定时间间隔内定期执行的任务。这些任务可以通过 FreeRTOS 的软件定时器或硬件定时器来实现。在 FreeRTOS 中，周期任务的实现依赖于任务调度器的 Tick 心跳。任务调度器会在每个 Tick 心跳时检查是否有周期任务需要执行，如果有，则会将其加入到 Ready 状态列表中等待执行。周期任务的执行优先级与其他任务相同，但是由于其周期性的特点，需要特别注意任务的时间限制和资源占用情况，以免影响系统的稳定性和实时性。