freertos定时任务调度
时间: 2023-09-29 09:04:51 浏览: 49
在FreeRTOS中,有三种任务调度方式:合作式调度、抢占式调度和时间片调度。合作式调度是指多个协程共享一个栈空间,主要用于资源有限的设备上。抢占式调度是根据任务的优先级来进行调度,在任务被高优先级任务抢占或遇到阻塞式API函数时会进行切换。时间片调度则是将CPU时间划分为若干时间片,每个任务在一个时间片内运行一段时间,然后切换到下一个任务。
然而,时间片调度也存在一些缺点。例如,如果其他中断频繁发生,会导致SysTick频繁挂起,从而影响时钟准确性和任务调度的效率。不过,这些问题的影响已经很小了。
在FreeRTOS中,可以使用软件计时器来进行定时任务调度。不过,软件计时器有一些限制,如最大分辨率等于RTOS滴答周期,计时器回调从低优先级任务分派等。另外,虽然硬件计时器不受这些限制,但通常使用起来不太方便。因此,应用组件可能需要根据具体情况选择合适的定时器机制。
相关问题
FreeRTOS定时任务
FreeRTOS定时任务是通过一个名为prvTimerTask的任务来管理软定时器的。这个任务在启动调度器时会自动创建,并负责检查用户设置的定时器是否溢出,并调用相应的回调函数。要使用FreeRTOS定时任务,需要在FreeRTOSConfig.h文件中将configUSE_TIMERS宏定义设置为1,以便编译进相关的代码。软件定时器主要用于定时触发或周期性执行的功能,类似于软件模拟的定时中断。它不需要硬件支持,与硬件定时器或计数器无关。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FreeRTOS系统定时器任务的实现](https://blog.csdn.net/yekui006/article/details/123620177)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [FreeRTOS 软件定时器的使用](https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/127444714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
freertos 任务暂停
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS),它提供了一种任务管理机制,可以让开发者在嵌入式系统中实现多任务并发执行。在FreeRTOS中,任务的暂停可以通过任务挂起(task suspend)和任务延时(task delay)来实现。
1. 任务挂起(task suspend):通过调用vTaskSuspend()函数可以将一个任务挂起,挂起后的任务将不再被调度执行,直到被恢复。任务挂起可以用于临时暂停某个任务的执行,等待某个条件满足后再恢复执行。
2. 任务延时(task delay):通过调用vTaskDelay()函数可以使一个任务进入阻塞状态,暂停一段时间后再被调度执行。任务延时可以用于实现定时任务或者控制任务执行速率。
需要注意的是,任务挂起和任务延时都是以任务为单位进行操作的,即只能对当前任务进行暂停或延时,而不能对其他任务进行操作。另外,被挂起或延时的任务仍然会占用系统资源,包括堆栈空间和任务控制块等。