freertos中采集任务优先级并上报的代码

FreeRTOS 中采集任务优先级并上报的代码可以通过以下步骤实现：

1. 定义一个函数，用于采集当前系统中所有任务的优先级并上报。

void report_task_priorities(void)
{
    TaskStatus_t *pxTaskStatusArray;
    volatile UBaseType_t uxArraySize, x;
    uint32_t ulTotalRunTime;
    char pcWriteBuffer[1024];

    // 采集当前系统中所有任务的状态信息
    uxArraySize = uxTaskGetNumberOfTasks();
    pxTaskStatusArray = (TaskStatus_t *)pvPortMalloc(uxArraySize * sizeof(TaskStatus_t));
    uxArraySize = uxTaskGetSystemState(pxTaskStatusArray, uxArraySize, &ulTotalRunTime);

    // 上报任务信息
    sprintf(pcWriteBuffer, "Task Name\tPriority\tStack High Water Mark\n");
    for (x = 0; x < uxArraySize; x++) {
        sprintf(pcWriteBuffer, "%s%s\t%d\t%u\n", pcWriteBuffer, pxTaskStatusArray[x].pcTaskName,
                pxTaskStatusArray[x].uxCurrentPriority, pxTaskStatusArray[x].usStackHighWaterMark);
    }
    // 上报任务信息，比如打印到串口、发送到云端等
    send_report(pcWriteBuffer);
}

2. 在 FreeRTOS 系统中添加一个定时器任务，定时采集任务优先级并上报。

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    TickType_t xLastWakeTime;

    // 获取系统启动以来的滴答计数器值
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

    for (;;) {
        // 定时采集任务优先级并上报
        report_task_priorities();

        // 等待一段时间后再次执行任务
        vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(5000));
    }
}

int main(void)
{
    // 创建一个定时器任务，用于定时采集任务优先级并上报
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task Report", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动 FreeRTOS 系统调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

以上代码实现了一个定时采集任务优先级并上报的功能，你可以根据具体需求进行修改和扩展。