freertos中,任务优先级0和1,哪个任务优先级高
时间: 2023-07-14 08:13:36 浏览: 52
FreeRTOS 中任务的优先级是根据数字越小,优先级越高的规则来确定的,因此任务优先级 0 比任务优先级 1 更高。实际上,FreeRTOS 中任务的优先级范围是从 0 到 configMAX_PRIORITIES-1,其中 configMAX_PRIORITIES 是在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义的。优先级数字越小,任务优先级越高,数字越大,任务优先级越低。例如,如果 configMAX_PRIORITIES 被设置为 5,则任务的优先级范围是从 0 到 4,其中优先级 0 是最高的,优先级 4 是最低的。
相关问题
freertos中任务优先级数值与任务优先级的关系
FreeRTOS 中任务的优先级数值越大,表示任务的优先级越高。FreeRTOS 中默认支持 32 个优先级,优先级数值从 0 到 31。
在 FreeRTOS 中,任务优先级是通过变量 `uxPriority` 来表示的。例如,在创建任务时可以通过 `xTaskCreate()` 函数来指定任务的优先级,如下所示:
```
xTaskCreate( vTaskFunction, "Task Name", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );
```
上面的代码中,`tskIDLE_PRIORITY + 1` 表示任务的优先级为 `1`。由于 `tskIDLE_PRIORITY` 的值为 `0`,因此 `tskIDLE_PRIORITY + 1` 就等价于 `1`。
需要注意的是,由于某些处理器架构可能不支持所有的优先级数值,因此在使用时需要根据具体的处理器架构和 FreeRTOS 版本进行设置。
freertos的任务优先级和中断优先级
FreeRTOS中任务的优先级是通过数字表示的,数字越小,优先级越高。中断的优先级也是通过数字表示的,数字越小,优先级越高。在FreeRTOS中,任务的优先级和中断的优先级是分开管理的,任务的优先级范围是0到configMAX_PRIORITIES-1,中断的优先级范围是0到configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY-1。
在FreeRTOS中,任务的优先级和中断的优先级是可以动态改变的。如果一个任务的优先级被提高了,那么它将会抢占正在运行的优先级低的任务。如果一个中断的优先级被提高了,那么它将会抢占正在运行的优先级低的中断。