freertos 任务优先级

FreeRTOS中的任务优先级是通过配置文件FreeRTOSConfig.h中的configMAX_PRIORITIES进行设置的。用户可以配置configMAX_PRIORITIES的最大值，但建议不要超过32。任务的优先级数值越小，任务的优先级越低，空闲任务的优先级为0。

与任务优先级相对应的是中断优先级。中断优先级的数值越小，优先级越高。中断任务是通过中断服务程序进行触发的任务，应设置为所有任务中优先级最高的。高优先级后台任务（如按键检测、USB消息处理等）可以设置为较高的优先级。低优先级的时间片调度任务（如界面显示、LED数码管显示等）不需要高实时性，可以设置为较低的优先级。空闲任务是系统任务，其优先级为最低。