freertos任务优先级数值越大优先级越高对吗

### 回答1：
是的，FreeRTOS 中任务的优先级数值越大，优先级越高。FreeRTOS 中任务的优先级是一个 0 到 configMAX_PRIORITIES-1 的整数，其中 configMAX_PRIORITIES 是 FreeRTOS 中定义的最大任务优先级数。默认情况下，configMAX_PRIORITIES 定义为 32。优先级数值越大，代表任务的优先级越高，所以优先级为 0 的任务是最低优先级任务，而优先级为 configMAX_PRIORITIES-1 的任务是最高优先级任务。

### 回答2：
FreeRTOS中的任务优先级数值越小，优先级越高。在FreeRTOS中，任务的优先级由一个8位的无符号整数表示，数值越小，优先级越高。优先级为0的任务是最高优先级的任务。当多个任务处于就绪态时，调度器会根据任务的优先级决定下一步执行哪个任务。优先级高的任务会优先被调度执行，而优先级低的任务则可能会被推迟执行，直到高优先级的任务完成或阻塞。这样，系统可以根据任务的重要性合理地分配处理器资源。

除了任务优先级数值外，还有其他因素会影响任务的调度顺序，例如任务的状态、任务的阻塞原因等。FreeRTOS中还提供了抢占式调度和抢占式内核服务，这些特性可以改变任务的优先级顺序以及任务调度的方式。

总之，对于FreeRTOS来说，任务的优先级数值越小，优先级越高。这意味着，任务的重要性越高，其优先级的数值应该越小。任务的优先级设置应该根据系统中任务的重要性和对处理器资源的需求来合理规划，以确保系统的正常运行和优化系统性能。

### 回答3：
不对。在FreeRTOS中，任务的优先级数值越小，优先级越高。