freertos任务优先级安排

FreeRTOS中任务的优先级通过配置文件FreeRTOSConfig.h中的configMAX_PRIORITIES宏定义进行设置。用户可以将可用的优先级范围从0到configMAX_PRIORITIES - 1进行配置。建议将configMAX_PRIORITIES的最大值设置为不超过32。空闲任务的优先级为0，而任务的优先级数值越小，优先级越低。

通常情况下，任务的优先级可以根据以下几个方案进行分配：

1. 中断任务：这些任务是通过中断服务程序触发的，应该设置为所有任务中优先级最高的。
2. 高优先级后台任务：例如按键检测、触摸检测、USB消息处理、串口消息处理等，这类任务可以归为高优先级后台任务。
3. 低优先级的时间片调度任务：例如emWin的界面显示、LED数码管的显示等不需要实时执行的任务，可以归为低优先级的时间片调度任务。
4. 空闲任务：空闲任务是系统任务。

需要注意的是，中断的优先级永远高于任何任务的优先级，即任务在执行的过程中，中断来了就开始执行中断服务程序。因此，中断优先级的数值越小，优先级越高；任务优先级数值越小，优先级越低。

关于为什么设置最大优先级为32个的疑惑，实际上，虽然一般十几个优先级就足够使用了，但是最大优先级的设置还是有一些限制条件的。具体限制条件可能与系统硬件或软件的实现有关，但是没有提供具体的信息。

在FreeRTOS中，任务的调度器会根据优先级来选择就绪任务进行执行。调度器会从优先级最高的任务开始查找就绪任务，如果找到了就会跳出循环，将找到的任务分配给TCB任务控制块去执行。然后，将找到的优先级传递给uxTopReadyPriority变量。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS任务优先级](https://blog.csdn.net/m0_55744970/article/details/125951720)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题](https://blog.csdn.net/qq_39397153/article/details/123666584)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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