freertos 任务量

FreeRTOS（Real-Time Operating System for Embedded Systems，实时嵌入式操作系统）是一个轻量级的嵌入式实时操作系统内核，主要用于物联网(IoT)、微控制器(MCU)和其他资源受限的设备。它的核心功能之一就是管理任务，即程序的不同执行部分。

在FreeRTOS中，任务是一组预定义的功能单元，每个任务都有其特定的任务函数和优先级。任务量通常是指系统中同时运行的、等待处理的和正在执行的任务的数量。当新的任务被创建并提交到任务调度器时，FreeRTOS会根据它们的优先级排队，并在空闲的CPU核心上安排执行。

任务量管理对于维持系统的稳定性和效率至关重要。如果任务过多，可能会导致CPU过度切换，增加上下文切换开销；而如果任务过少，CPU可能无法充分利用。因此，需要合理设计任务的创建、删除和优先级设置，以保持良好的负载均衡。