freertos任务通知

FreeRTOS任务通知是一种轻量级的通信机制，用于在多个任务之间进行同步和通信。它基于事件标志组（event flag group）和二值信号量（binary semaphore），可以用于任务之间的通知、等待和唤醒操作。

任务通知允许一个任务给另一个任务发送信号，以便后者可以采取相应的操作。发送任务通知的任务称为通知任务，而接收和处理通知的任务称为被通知任务。

在FreeRTOS中，可以使用vTaskNotifyGiveFromISR()函数从中断服务例程（ISR）向任务发送通知，也可以使用xTaskNotifyGive()函数从任务中发送通知。被通知的任务可以使用ulTaskNotifyTake()函数等待通知，并在收到通知后执行相应的操作。

任务通知是一种非阻塞的通信机制，它不会引起任务的阻塞或睡眠，因此适用于实时系统和响应时间要求较高的应用场景。

注意：这里提到的FreeRTOS任务通知是基于FreeRTOS实时操作系统的特定机制，与其他操作系统或开发工具可能有所不同。具体的使用方式和API函数请参考FreeRTOS官方文档或相关教程。

相关问题

FreeRTOS任务通知比信号量快吗

是的，FreeRTOS 任务通知通常比信号量更快。这是因为任务通知使用了内存屏障来避免在多处理器系统中出现缓存一致性问题，并且在单处理器系统中也会比信号量快。但是，信号量具有更多的功能，因此在某些情况下可能会使用信号量而不是任务通知。

列出一个关于freertos任务通知的例子，代码要详细说明

以下是一个关于FreeRTOS任务通知的例子，代码中会创建两个任务（Task1和Task2），Task1会向Task2发送任务通知，Task2接收到通知后会打印信息。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

TaskHandle_t task2_handle;

void task1(void *pvParameters) {
    TickType_t xLastWakeTime;
    const TickType_t xFrequency = 100;
    const uint32_t ulValueToSend = 1000;

    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

    while(1) {
        vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);

        // 向Task2发送任务通知
        xTaskNotify(task2_handle, ulValueToSend, eSetValueWithOverwrite);
    }
}

void task2(void *pvParameters) {
    uint32_t ulNotifiedValue;
    const TickType_t xMaxBlockTime = pdMS_TO_TICKS(500);

    while(1) {
        // 等待任务通知
        ulNotifiedValue = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, xMaxBlockTime);

        if(ulNotifiedValue == 1) {
            printf("Task2 received notification from Task1.\n");
        }
    }
}

void app_main() {
    xTaskCreate(task1, "task1", 2048, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "task2", 2048, NULL, 1, &task2_handle);
}

在这个例子中，首先创建了两个任务，分别是task1和task2，其中task1会向task2发送任务通知。任务通知使用`xTaskNotify()`函数来发送，`xTaskNotify()`函数的第一个参数是要通知的任务的句柄，第二个参数是要发送的值，第三个参数是可选的通知选项，这里使用的是`eSetValueWithOverwrite`，表示如果任务已经在等待通知，则覆盖之前的值。

在task2中，使用`ulTaskNotifyTake()`函数等待任务通知。该函数的第一个参数是指定是否清除通知，这里将其设置为`pdTRUE`，表示清除通知。第二个参数是指定阻塞等待的时间，如果在这个时间内没有收到通知，`ulTaskNotifyTake()`函数会返回0。

当task2收到任务通知后，会打印一条信息，表示接收到了来自task1的任务通知。

需要注意的是，任务通知是一种轻量级的通信方式，但是相对于队列和信号量来说，任务通知的使用场景比较有限。通常情况下，如果需要在任务之间传递数据，建议使用队列或信号量。