FreeRTOS任务通知详解与STM32应用

"本文档主要介绍了FreeRTOS中的任务通知功能，以及如何在STM32F103系列开发板上进行FreeRTOS的开发。" 在FreeRTOS操作系统中，任务通知是一个强大的特性，它允许任务之间进行简单的通信和同步。要启用任务通知，需要在配置中设置宏`configUSE_TASK_NOTIFICATIONS`为1。每个FreeRTOS任务都拥有一个32位的通知值，存储在任务控制块的`ulNotifiedValue`字段中。任务通知作为一个事件，能够解除因等待通知而阻塞的任务。 任务通知提供了四种更新接收任务通知值的方法： 1. 不覆盖接收任务的通知值（如果前一次的通知未被处理）。 2. 覆盖接收任务的通知值。 3. 更新接收任务通知值的特定bit。 4. 增加接收任务的通知值。 这些特性使得任务通知在某些情况下可以替代队列、二值信号量、计数型信号量和事件标志组。特别是，使用任务通知实现二值信号量功能时，解阻塞速度比直接使用二值信号量快45%，且占用更少的RAM。 发送任务通知主要通过以下六个函数完成： 1. `xTaskNotify()` - 从任务中发送通知，带有通知值，不保留接收任务的原通知值。 2. `xTaskNotifyFromISR()` - `xTaskNotify()`的中断版本。 3. `xTaskNotifyGive()` - 从任务中发送通知，不带通知值，增加接收任务的通知值。 4. `vTaskNotifyGiveFromISR()` - `xTaskNotifyGive()`的中断版本。 5. `xTaskNotifyAndQuery()` - 从任务中发送通知，带有通知值并保留接收任务的原通知值。 6. `xTaskNotiryAndQueryFromISR()` - `xTaskNotifyAndQuery()`的中断版本，用于中断服务函数。 需要注意的是，FreeRTOS的任务通知只适用于单个接收任务，发送任务不会因发送失败而阻塞。在STM32F103系列开发板上进行FreeRTOS开发时，结合这些任务通知函数，开发者可以实现高效的任务间交互和同步，从而优化系统性能和资源利用。 此外，这份文档还涵盖了从FreeRTOS的基础知识到高级特性的广泛内容，包括FreeRTOS的移植、系统配置、中断处理、任务创建、调度器、时间管理、队列、信号量等，为STM32F103系列开发板的FreeRTOS应用提供了详尽的指导。