freertos中任务优先级数值与任务优先级的关系

FreeRTOS 中任务的优先级数值越大，表示任务的优先级越高。FreeRTOS 中默认支持 32 个优先级，优先级数值从 0 到 31。

在 FreeRTOS 中，任务优先级是通过变量 `uxPriority` 来表示的。例如，在创建任务时可以通过 `xTaskCreate()` 函数来指定任务的优先级，如下所示：

xTaskCreate( vTaskFunction, "Task Name", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );

上面的代码中，`tskIDLE_PRIORITY + 1` 表示任务的优先级为 `1`。由于 `tskIDLE_PRIORITY` 的值为 `0`，因此 `tskIDLE_PRIORITY + 1` 就等价于 `1`。

需要注意的是，由于某些处理器架构可能不支持所有的优先级数值，因此在使用时需要根据具体的处理器架构和 FreeRTOS 版本进行设置。