FREERTOS如何修改任务优先级
时间: 2023-08-11 16:14:48 浏览: 78
FreeRTOS 提供了 API 来修改任务的优先级,可以使用 vTaskPrioritySet() 函数来修改任务的优先级。
函数原型如下:
```
void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority );
```
其中,参数 xTask 是要修改优先级的任务的句柄,参数 uxNewPriority 是任务的新优先级,数值越小的任务优先级越高。
使用示例:
```
// 创建一个任务,并设置优先级为 2
xTaskCreate(task_func, "Task", 128, NULL, 2, NULL);
// 修改任务的优先级为 3
vTaskPrioritySet(task_handle, 3);
```
在上述代码中,创建了一个优先级为 2 的任务,并将其句柄保存在 task_handle 中。然后使用 vTaskPrioritySet() 函数将该任务的优先级修改为 3。
需要注意的是,修改任务的优先级可能会对系统的性能和稳定性产生影响,应该慎重调整。同时,优先级越高的任务可能会饥饿低优先级任务,导致低优先级任务无法得到执行,因此应该合理设置任务的优先级。