FREERTOS如何修改任务优先级

FreeRTOS 提供了 API 来修改任务的优先级，可以使用 vTaskPrioritySet() 函数来修改任务的优先级。

函数原型如下：

void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority );

其中，参数 xTask 是要修改优先级的任务的句柄，参数 uxNewPriority 是任务的新优先级，数值越小的任务优先级越高。

使用示例：

// 创建一个任务，并设置优先级为 2
xTaskCreate(task_func, "Task", 128, NULL, 2, NULL);

// 修改任务的优先级为 3
vTaskPrioritySet(task_handle, 3);

在上述代码中，创建了一个优先级为 2 的任务，并将其句柄保存在 task_handle 中。然后使用 vTaskPrioritySet() 函数将该任务的优先级修改为 3。

需要注意的是，修改任务的优先级可能会对系统的性能和稳定性产生影响，应该慎重调整。同时，优先级越高的任务可能会饥饿低优先级任务，导致低优先级任务无法得到执行，因此应该合理设置任务的优先级。

相关问题

freertos中任务优先级数值与任务优先级的关系

FreeRTOS 中任务的优先级数值越大，表示任务的优先级越高。FreeRTOS 中默认支持 32 个优先级，优先级数值从 0 到 31。

在 FreeRTOS 中，任务优先级是通过变量 `uxPriority` 来表示的。例如，在创建任务时可以通过 `xTaskCreate()` 函数来指定任务的优先级，如下所示：

xTaskCreate( vTaskFunction, "Task Name", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );

上面的代码中，`tskIDLE_PRIORITY + 1` 表示任务的优先级为 `1`。由于 `tskIDLE_PRIORITY` 的值为 `0`，因此 `tskIDLE_PRIORITY + 1` 就等价于 `1`。

需要注意的是，由于某些处理器架构可能不支持所有的优先级数值，因此在使用时需要根据具体的处理器架构和 FreeRTOS 版本进行设置。

freertos是不是任务优先级数字越小任务优先级越高

是的，FreeRTOS中任务优先级采用数字越小表示优先级越高的方式。因此，优先级为0的任务是最高优先级任务，而优先级为configMAX_PRIORITIES-1的任务是最低优先级任务。这种方式确保了高优先级任务可以优先执行，从而提高系统的实时性和响应性。但是，需要注意的是，在使用任务优先级时，应该避免出现优先级反转等问题。