FreeRTOS 中任务的优先级数值越小，优先级越高

是的，FreeRTOS 中任务的优先级数值越小，优先级越高。FreeRTOS 使用 0 到 configMAX_PRIORITIES-1（configMAX_PRIORITIES 是 FreeRTOS 中定义的最大优先级数）之间的数字来表示任务的优先级，其中 0 表示最高优先级，configMAX_PRIORITIES-1 表示最低优先级。因此，如果一个任务的优先级值为 0，则它将具有比优先级值为 1 的任务更高的优先级。

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FreeRTOS任务的优先级数值越小，优先级越高 和 FreeRTOS 中任务的优先级数值越大，优先级越高 那个是对的

在FreeRTOS中，任务的优先级数值越小，优先级越高，因此第一个说法是正确的。这是因为FreeRTOS使用优先级分配算法来决定哪个任务将获得执行权。每个任务都有一个唯一的优先级值，值越小表示优先级越高。当多个任务都处于就绪状态时，FreeRTOS将选择拥有最高优先级的任务来执行。因此，任务的优先级数值越小，表示该任务更紧急，应该先得到执行。

FreeRTOS 中任务的优先级数值越大，优先级越高 和 FreeRTOS 中任务的优先级数值越小，优先级越高 第二种说法是错的哦

您说得对，FreeRTOS 中任务的优先级数值越小，优先级越高。这是因为 FreeRTOS 中优先级数值越小，对应的实际优先级越高。例如，优先级为 0 的任务是系统中最高优先级的任务，而优先级为 configMAX_PRIORITIES - 1（通常为 15）的任务是系统中最低优先级的任务。因此，当一个任务的优先级数值比另一个任务的优先级数值小时，它实际上具有更高的优先级。