freertos修改优先级

在FreeRTOS中，任务的优先级是通过数字来表示的，数字越小，优先级越高。如果需要修改任务的优先级，可以使用以下函数：

void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority );

其中，参数xTask是指向要修改优先级的任务的句柄，参数uxNewPriority是新的优先级值。例如，要将任务的优先级设置为2，可以使用以下代码：

vTaskPrioritySet(xTaskHandle, 2);

需要注意的是，修改任务的优先级可能会影响系统的稳定性和性能，因此需要谨慎考虑。同时，也需要遵循优先级继承和优先级反转等原则，以避免产生死锁等问题。