FreeRTOS任务优先级管理：vTaskPrioritySet与uxTaskPriorityGet

"FreeRTOS 是一个专为微控制器设计的实时操作系统内核，提供任务管理、调度、内存管理等核心功能。本文档介绍了如何在FreeRTOS中改变任务优先级，这是决定任务执行顺序的关键因素。" 在FreeRTOS中，任务优先级的管理和调整是通过API函数来实现的。`vTaskPrioritySet()`函数允许在运行时改变任务的优先级，这对于动态调整系统性能和响应性至关重要。这个函数接受两个参数：`pxTask`是待修改优先级的任务句柄，`uxNewPriority`是目标优先级。任务句柄可以由`xTaskCreate()`函数创建时返回，也可以通过其他方式获取。如果想要修改当前任务的优先级，可以传递`NULL`作为`pxTask`参数。 `vTaskPrioritySet()`函数中，`uxNewPriority`的值会被限制在系统配置的最大优先级范围内。`configMAX_PRIORITIES`是在`FreeRTOSConfig.h`头文件中定义的，它设定了系统可分配的最高优先级数。因此，如果尝试设置超过这个范围的优先级，系统会自动将其上限设定为最大值。 为了查询任务的当前优先级，FreeRTOS提供了`uxTaskPriorityGet()`函数。这个函数同样接收任务句柄`pxTask`，并返回该任务的优先级。这在需要确定任务状态或比较不同任务优先级时非常有用。 FreeRTOS作为一个开源实时内核，其文档和源码已经进行了部分中文本地化，便于国内开发者理解和使用。通过学习和实践这些API函数，开发者能够更好地控制和优化嵌入式系统的任务调度，从而提高系统的实时性和效率。 在FreeRTOS中，任务管理是核心特性之一。任务按照优先级执行，高优先级的任务会优先获得CPU执行时间。这种机制使得开发者能够创建多个并发执行的独立任务，每个任务专注于特定的功能，从而简化了复杂系统的开发和维护。 理解并熟练运用`vTaskPrioritySet()`和`uxTaskPriorityGet()`函数，对于有效地利用FreeRTOS构建高效实时嵌入式系统至关重要。通过灵活调整任务优先级，开发者可以确保关键任务始终得到及时处理，同时保持系统的稳定运行。