freertos 架构

FreeRTOS是一种实时操作系统（RTOS），它的架构包括以下几个方面：

1. 内核：FreeRTOS的内核提供了任务管理、时间管理、信号量、队列、事件组等基本功能。

2. 任务：FreeRTOS中的任务是操作系统的基本执行单元，它可以是一个线程、一个函数、一个中断处理程序或一个硬件设备的驱动程序。

3. 调度器：FreeRTOS中的调度器负责按照一定的优先级和调度算法来决定任务的执行顺序。

4. 中断服务程序：FreeRTOS提供了中断服务程序，可以在中断服务程序中创建和删除任务、发送和接收消息等。

5. 通信机制：FreeRTOS提供了多种通信机制，例如消息队列、信号量、互斥锁等，用于任务之间的通信和同步。

6. 内存管理：FreeRTOS中的内存管理采用动态内存分配的方式，可以根据需要动态地分配和释放内存。

7. 定时器：FreeRTOS提供了软件定时器和硬件定时器，可以实现定时任务和时间管理功能。

总的来说，FreeRTOS的架构非常灵活，可以方便地适应各种不同的应用场景。它的设计思路注重简单、可靠、易于移植和扩展。