FreeRTOS 定时器服务例程

以下是一个使用 FreeRTOS 定时器服务的简单例程：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"

void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer) {
    // 定时器回调函数
}

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    // 任务函数
}

int main(void) {
    TimerHandle_t xTimer;
    xTimer = xTimerCreate("Timer", pdMS_TO_TICKS(1000), pdTRUE, 0, vTimerCallback);
    // 创建一个1秒周期的定时器，并指定 vTimerCallback 为回调函数

    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    // 创建一个任务

    vTaskStartScheduler();
    // 启动调度器

    while(1); // 不会执行到这里
}

在这个例程中，首先创建了一个周期为1秒的定时器，并指定了回调函数 vTimerCallback。然后创建了一个任务 vTaskFunction。最后，启动 FreeRTOS 调度器。

在定时器回调函数中，可以实现定时触发的操作，例如向队列发送数据、修改任务优先级等等。

需要注意的是，使用 FreeRTOS 定时器服务需要包含头文件 timers.h。另外，如果需要使用 pdMS_TO_TICKS 宏将毫秒转换为时钟节拍数，还需要包含头文件 FreeRTOSConfig.h，并在其中定义 configTICK_RATE_HZ 宏。