正点原子stm32f1的freertos例程

### 正点原子 STM32F1 FreeRTOS 示例代码

对于正点原子提供的STM32F1系列微控制器上的FreeRTOS操作系统示例程序，可以按照以下方式构建和理解：

#### 创建项目结构
为了在STM32F1上使用FreeRTOS，需先设置好开发环境，在`MiddleWares`文件夹下创建名为`FreeRTOS`的新目录用于放置RTOS源码（即来自官方发布的Source文件夹下的所有内容）[^2]。

#### 初始化配置
初始化过程中涉及多个方面，包括但不限于时钟树调整、GPIO端口设定以及中断向量表重定位等基础硬件抽象层(HAL)库调用。这部分通常由CubeMX自动生成模板工程完成初步框架搭建工作。

#### 主循环与任务管理
进入主函数后不再采用传统意义上的无限while循环等待事件发生模式；而是通过启动调度器并定义若干个独立的任务来进行并发处理。下面给出一段简化版的C语言实现作为参考：

#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

/* 定义LED控制任务句柄 */
osThreadId_t ledTaskHandle;

// LED闪烁任务入口函数
void StartDefaultTask(void *argument)
{
    while (1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换PA5引脚电平状态
        osDelay(500);                          // 延迟500ms
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化HAL库 */
    HAL_Init();
    
    SystemClock_Config();          // 配置系统时钟
    
    MX_GPIO_Init();                // 初始化GPIO外设
    
    osKernelInitialize();           // 初始化内核对象
    
    // 创建默认任务
    ledTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &led_attributes);
    
    // 启动多线程调度机制
    osKernelStart();

    // 应该永远不会到达这里...
    for (;;);
}

这段代码展示了如何基于CMSIS-RTOS API接口编写简单的应用程序逻辑——周期性切换指定IO管脚的状态以达到视觉可见的效果。值得注意的是实际产品设计中应当更加注重错误检测及异常恢复策略等方面考量。

#### 关于空闲任务
除了上述主动发起的工作单元之外，还有一个特殊的存在叫做“空闲任务”。每当没有任何更高优先级的任务处于就绪态时它就会被执行起来填充CPU剩余时间片。尽管听起来像是浪费计算能力的行为，但在某些情况下却能发挥重要作用，例如配合低功耗特性使MCU进入休眠模式节省电量消耗或是定期触发看门狗定时器防止意外死机等问题的发生[^3]。