freertos的中断和定时器

对于 FreeRTOS，中断和定时器是非常重要的功能之一。下面我将分别介绍一下这两个方面。

1. 中断：
在 FreeRTOS 中，中断处理是通过使用中断服务例程（ISR）来完成的。当一个中断发生时，ISR 将被触发执行。FreeRTOS 为每个可用的中断源提供了一个对应的 ISR 函数。在 ISR 函数中，你可以使用 FreeRTOS 提供的 API 来与任务进行通信，包括发送信号量、发送消息等等。

2. 定时器：
FreeRTOS 也提供了软件定时器的支持。软件定时器是一种在任务之间以一定频率触发执行的机制。使用定时器可以实现周期性的任务调度，例如每隔一段时间执行某个任务。FreeRTOS 的定时器提供了创建、启动、停止和删除定时器的 API，以及定时器回调函数的注册。

总结起来，中断和定时器都是 FreeRTOS 中实现任务调度和时间控制的重要手段。通过合理地利用它们，你可以更好地管理任务的执行和系统资源的分配。